ＧＡＲＲＡＲＤ ４０１ メンテナンス７

モーター懸架バネが一箇所無かったので、代替品を考える。

ホームセンターで似たようなバネを二種類買ってきた。

 

モーター固定金具の上に置いているバネは、強すぎた。

取り付けているバネは、弱すぎたので二本架けにしてみたが、弱い！

 

 

 

 

 

ピンは３ｍｍネジで代用する。

４ｍｍでもいいのだが、ネジに収縮チューブを被せて使うつもりなので３ｍｍにした。

 

さてどうする。

 

１．強いバネの長い寸法のものを求めて、短縮化して合わせる。

２．今のまま弱いバネの２本使いとして、短縮化して合わせる。

３．三箇所のバネを弱いばね２本使いにする。この場合、モーターが下がるので、プーリーの位置変更が必要になる。

 

 

 

 

 

だだ、モーターが下がると、速度調節をするとリンク機構の金具の所為でモーターが首を振るかもしれない。

 

実際、弱いバネ二本吊りでモーターが傾いている状態で速度調節すると腕の動きでモーターの傾きが変化する。

 

モーターの傾きを指でアシストして水平に保ってやると、速度調節してもモーターは首を振らない。

 

 

 

モーター軸とアイドラー軸とスピンドルの三つの軸が、動作時に平行になっているのが理想だ。

 

アイドラーの接触圧は案外弱いので、静止状態で平行であればいいのではないか。

プラッターに負荷が掛かると、セルフサーボがかかって接圧が高くなる。

で、モーターの傾きが増す。

 

モーターの懸架されている部分の重心はモーター軸には一致してない。

速度調節機構の重さがバランスを崩しているのだ。